Краткое описание выполненных работ:

1. Разработана комплектность технической документации для разработки Комплекса.

2. Разработано техническое предложение на многофункциональный комплекс рентгеновский диагностический с функцией цифрового томосинтеза (далее - Комплекс).

3. Сформированы технические требования к блоку обработки изображения на основании анализа технических требований к Комплексу. Выявлены возможные варианты решения задач обработки изображений, проведен сравнительный анализ и обоснована реализация блока обработки изображений.

4. Сформированы технические требования к модулю пространственной реконструкции изображений объекта на основании анализа технических требований к Комплексу. Выявлены возможные варианты решения задач реконструкции изображений, проведен сравнительный анализ и обоснование реализации модуля пространственной реконструкции изображений.

5. Сформированы технические требования к блоку управления приводами прецизионными программируемыми на основании анализа технических требований к Комплексу. Выявлены возможные варианты решения задач управления приводами, проведен сравнительный анализ и обоснование реализации блока управления приводами прецизионными программируемыми.

6. Разработано техническое задание на пользовательское программное обеспечение.

7. Изготовлен лабораторный стенд системы управления приводами.

8. Проведен анализ методов получения проекционных данных и реконструкции изображений методом цифрового томосинтеза. Выбран оптимальный метод решения задачи.

Эффекты от внедрения результатов проекта

В выполнении работ отчетного периода №1 приняли участие преподаватели, аспиранты, магистранты и студенты 8 кафедр и 3-х подразделений ЮФУ: «Встраиваемых систем», «Теоретических основ радиотехники», «Радиотехнических систем», «Систем автоматического управления» Института «Радиотехнических систем и управления»; «Синергетики и процессов управления» и «Дискретной математики и методов оптимизации» Института «Компьютерных технологий и информационной безопасности»; «Электрогидроакустической и медицинской техники» и «Нанотехнологий и микросистемной техники» Института «Нанотехнологий, электроники и приборостроения», а также НИИ МВС, ОКБ «РИТМ», НТЦ «Техноцентр» ЮФУ.

В процессе исследования методов реконструкции изображений активное участие принимали студенты, аспиранты и молодые ученые ЮФУ, в разработке и изготовлении лабораторного стенда систему управления прецизионными приводами участвовали преподаватели, научные сотрудники и инженеры ЮФУ. На основании требований к системе перемещения и характеристикам проектируемого комплекса были сформированы требования к его составляющим (блоку обработки изображений, модулю пространственной реконструкции изображений и блоку управления прецизионными приводами), выполнен анализ и исследование различных вариантов исполнения компонентов комплекса.

При реализации проекта отчетного периода было привлечено 10 молодых ученых со степенью кандидата наук в возрасте до 35 лет, 21 студент и магистрант, 10 аспирантов, 21 инженерно-технический работник.

Молодые специалисты получили опыт проведения самостоятельного научного и конструкторского творчества. Полученный опыт будет применен при работе над собственными курсовыми проектами, магистерскими и кандидатскими диссертациями.

Результаты работы по проекту были представлены на XXI ежегодной Всероссийской научно-технической конференции с международным участием КомТех-2017, проходившей с 7 по 9 июня  в Таганроге на базе Института радиотехнических систем и управления Южного федерального университета. В рамках конференции проведен круглый стол «Проблемы реконструкции изображений» на котором рассматривались вопросы разработки оригинальных алгоритмов обработки проекционных данных, конструктивных особенностей штатива «КОСМОС-Д» от ООО «СЕВКАВРЕНТГЕН-Д» для съема информации, схем и методов реконструкции трехмерных изображений объекта при ограниченном угле сканирования. Заместитель директора по науке НТЦ «Техноцентр» ЮФУ Сергей Синютин на пленарном заседании конференции выступил в качестве спикера по совместному докладу «Система для цифрового томосинтеза на основе штатива «КОСМОС-Д» от ООО «СЕВКАВРЕНТГЕН-Д».

Результаты работы по проекту также были доложены на Международной научной конференции «Актуальные проблемы прикладной математики и физики», проходившей с 17 по 21 мая 2017 г. в Нальчике (КБР) на базе Института прикладной математики и автоматизации (ИПМА) Кабардино-Балкарского научного центра РАН. В докладе на тему «Алгоритмическое обеспечение цифрового томосинтеза на телеуправляемом столе-штативе «Космос-Д» ООО «Севкаврентген-Д» (секция «Математическое моделирование в физике и технике») представлены математические и технические особенности реализации метода рентгеновской томографии в задачах с ограниченным набором проекционных данных.

Так же результаты выполнения проекта были представлены на ежегодной национальной выставке «Вузпромэкспо-2017», проходившей 13-14 декабря 2017 года в Москве.