Результаты выполнения комплексного проекта
В ходе выполнения комплексного проекта должно быть создано:
- система высокоточного позиционирования объектов на основе спутниковых систем навигации, локальных сетей лазерных и СВЧ маяков и МЭМС технологии (далее – СВП);
- высокотехнологичное производство для изготовления СВП.
Назначение продукции
Разрабатываемая СВП предназначена для решения следующих задач:
- мониторинг перемещения транспорта (вагонов, составов, прицепов, автомобилей);
- мониторинг и управление положением перемещаемых ответственных и опасных грузов;
- мониторинг перемещения сотрудников опасных производств, в том числе и внутри помещений;
- контроль состояния и положения крупногабаритных протяженных объектов (буровых платформ для нефте - и газодобычи, пролетов мостов, подкрановых путей мостовых кранов, высотных зданий и сооружений);
- формирование точного определения координат для транспортных и спасательных роботов.
Технические требования
Разрабатываемая СВП должна контролировать координаты и скоростные параметры стационарных и подвижных объектов, используя данные встроенных инерциальных датчиков, сигналы спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS/Galileo и сигналы от сетей лазерных и СВЧ маяков.
Состав продукции
В состав разрабатываемых приборов и систем должны входить следующие подсистемы.
1) Диспетчерский центр предназначен для приема, обработки принимаемой с подвижного объекта информации и оперативного принятия решений;
2) Навигационный терминал, устанавливается на объекте мониторинга. Он обрабатывает спутниковые навигационные сигналы (ГЛОНАСС/GPS/Galileo), при необходимости дополняет их информацией, получаемой от подсистемы автономной инерциальной навигации и локальной сети лазерных и маяков, и передает навигационную информацию в диспетчерский центр.
В навигационном терминале должны быть следующие устройства.
- Узел измерения угловых скоростей (трехосный гироскоп).
- Узел измерения линейных ускорений (трехосный акселерометр).
- Узел чувствительных элементов измерения магнитных полей (трехосный магнитометр).
- Приемник сигналов спутниковой навигационной системы.
- Контроллер сбора и предварительной обработки навигационной информации.
- Коммуникационный контроллер для подключения локальных навигационных сетей и связи с диспетчерским центром.
3) Комплект устройств для построения локальных навигационных сетей на основе лазерных и СВЧ маяков, для определения координат объекта в закрытом помещении и размещения на протяженных крупногабаритных объектах.
Выполняемые функции
Диспетчерский центр – выполняет функции приема и обработки информации, приходящей с навигационного терминала, установленного на объекте мониторинга.
Навигационный терминал, устанавливается на объекте мониторинга. Он обрабатывает спутниковые навигационные сигналы (ГЛОНАСС/GPS/Galileo), при необходимости дополняет их информацией, получаемой от подсистемы автономной инерциальной навигации и локальной сети лазерных и маяков, и передает навигационную информацию в диспетчерский центр.
Локальные сети лазерных и СВЧ маяков – подключаются к навигационным терминалам и решают задачу определения координат объекта мониторинга в закрытых помещениях.
Нормы и количественные показатели
СВП должна обеспечивать позиционирование объектов с круговым отклонением не более 0.5 метров в диапазоне скоростей (0-100 км/час) при совместной работе всех трех компонент: спутниковой навигационной системы, инерциальной навигационной системы и СРМ.
Технические характеристики (параметры)
При работе только СНС предельные отклонения координаты (достоверность 0,67) не должны превышать 10 метров. При работе СНС с дифференциальной поправкой предельные отклонения координаты (достоверность 0,67) не должны превышать 2 метров. Предельная (достоверность 0,67) погрешность определения составляющих вектора скорости должна быть, не более 0,2 м/с.
При коррекции от сети радиомаяков (СРМ) динамическая погрешность определения координат не должна превышать 50 см, статическая 30 см в локальной системе координат, определяемой диспетчерским центром.
Требования по мобильности
Терминал должен устанавливаться на подвижном объекте. Диспетчерский центр должен располагаться в стационарных условиях в закрытых помещениях с нормальными климатическими условиями. Радиомаяки СРМ и лазерные маяки СЛМ должны крепиться на стенах помещения или на специальных опорах при расположении на открытой местности.