Сотрудники НТЦ "Техноцентр" ЮФУ и ИРТСиУ ЮФУ в 2013-2015 гг. приняли участие в совместном с Берлинским университетом имени Гумбольдта (БУГ) и Кабардино-Балкарским государственным университетом имени Х.М.Бербекова (КБГУ) международном проекте "Геном кабардинской породы лошадей".

Впервые в отечественной практике были разработаны оригинальная система электронного хронометража конных соревнований «RIDE-2», а также мобильный электрокардиограф, адаптированный для исследования лошадей.

О результатах работ были опубликованы научные статьи:

1. Коков З.А., Дудуев А.С., Хаудов А.Д., Амшоков Х.К., Зайцев А.М., Синютин С.А. Использование современных инновационных технологий в изучении физиологического и генетического потенциала лошадей кабардинской породы // Сборник докладов научно-практической конференции с международным участием «Научное обеспечение устойчивого развития АПК в Северо-Кавказском федеральном округе». Нальчик, 16-18 июля 2013 г. Том 2, С. 687–694.

2. Синютин С.А., Коков З.А., Кармов М.А. Адаптивное подавление артефактов движения при записи ЭКГ лошади // Инженерный вестник Дона. 2013, № 3.

Целью проекта является масштабное комплексное исследование генома кабардинской породы лошадей с применением новейших технологий молекулярной генетики и оригинальных программно-аппаратных комплексов контроля параметров тренинга лошадей.

Врожденный (наследуемый) характер особенностей движения лошадей на быстрых аллюрах (галоп, рысь) невозможно изменить – поэтому достаточно большой интерес представляет разработка простого и доступного метода количественной оценки энергоэффективности движения лошадей, который был бы применим при первичном отборе животных для соревнований на средние и стайерские дистанции соревнований национального и международного уровней.

Для решения этой задачи на кафедре встраиваемых и радиоприемных систем ЮФУ был спроектирован прибор, состоящий из комплекта датчиков, микроконтроллера и энергонезависимой памяти. В его основе лежит комплект инерциальных датчиков (3-х осевой акселерометр, 3-х осевой датчик угловой скорости (сейчас его не совсем правильно называют гироскоп), 3-х осевой датчик напряженности магнитного поля Земли (электронный компас) и высокоточный барометрический датчик для измерения высоты подъема или спуска во время движения). Эти данные измеряются со скоростью 50-200 раз в секунду и записываются на энергонезависимый носитель (флэш - карту). Для анализа данных используется современный подход с использованием специально обученной нейросети.

Для обучения прототипа такой сети в июле 2021 г. на Малкинском конном заводе (КБР, Зольский район, с. Приречное) были проведены полевые испытания лошадей кабардинской породы, во время которых регистрировались указанные выше физические параметры по одинаковой программе (4-х минутные этапы) на различных аллюрах (под седлом):
• обыкновенный (средний) шаг;
• обыкновенная (средняя) рысь (трот);
• иноходь;
• полевой укороченный галоп (кентер).


В испытаниях приняли участие:
• Синютин Сергей Алексеевич – зав. кафедрой встраиваемых и радиоприемных систем ЮФУ, к.т.н.;
• Коков Заур Анатольевич – доцент кафедры теоретической и экспериментальной физики Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова (КБГУ), к.ф.-м.н.;
• Молоканов Олег Артемович – доцент кафедры теоретической и экспериментальной физики Кабардино-Балкарского государственного университета им. Х.М. Бербекова (КБГУ), к.т.н.;
• Оришев Залим Хасанбиевич – директор Малкинского конного завода, к.с.-х.н.;
• специалисты Малкинского конного завода (ветеринар, коневоды).


Экспериментальные данные, зарегистрированные во время полевых испытаниях лошадей, будут использованы для построения программы (нейтросети) анализа особенностей движения лошади с определением объективных кинематических параметров применительно к каждому аллюру (типу движения).

01

02

Полная информация о проекте расположена на сайте Геном кабардинской лошади (horseskb.ru).