Печать

Описание проделанных работ

НИОКТР, выполненные Головным исполнителем НИОКТР

НИОКТР, выполненные Соисполнителем Головного исполнителя НИОКТР 

НИОКТР, выполненные за счет дополнительного софинансирования проекта

Работы по организации производства

Эффекты от внедрения результатов проекта

В выполнении работ отчетного периода №2 приняли участие преподаватели, аспиранты, магистранты и студенты 8 кафедр и 3-х подразделений ЮФУ: «Встраиваемых и радиоприемных систем», «Теоретических основ радиотехники», «Летательных аппаратов», «Систем автоматического управления» Института «Радиотехнических систем и управления»; «Синергетики и процессов управления» и «Дискретной математики и методов оптимизации» Института «Компьютерных технологий и информационной безопасности»; «Электрогидроакустической и медицинской техники» и «Нанотехнологий и микросистемной техники» Института «Нанотехнологий, электроники и приборостроения», а также НКБ «Миус», ОКБ «РИТМ», НТЦ «Техноцентр» ЮФУ.

Подготовлена и защищена магистерская диссертация на тему «Система ориентации беспилотного летательного аппарата по оптическому потоку», автор Зыкина М.В., гр.РТмо2-2. Результаты диссертационного исследования использованы при подготовке заявки на патент «Программируемый оптический датчик перемещения и способ измерения сдвига с автоматической коррекцией погрешности измерения».

В процессе разработки алгоритмов реконструкции технического проекта на пользовательское программное обеспечение активное участие принимали аспиранты и молодые ученые ЮФУ. В реализации этих алгоритмов, а так же интерфейса пользовательского ПО, участвовали студенты, магистранты и аспиранты ЮФУ. На всех стадиях разработки ПО поддерживается тесный контакт со специалистами Института прикладной математики и автоматизации (ИПМА) Кабардино-Балкарского научного центра РАН, принимавшими непосредственное участие в оптимизации алгоритмов трассировки. В работах по выбору и обоснованию технических решений компонентов Комплекса и выполнении расчетов, подтверждающих показатели, установленные Техническим заданием приняли участие научные сотрудники,  инженеры и преподаватели ЮФУ. Молодые специалисты получили опыт проведения самостоятельного научного и конструкторского творчества. Полученный опыт будет применен при работе над собственными курсовыми проектами, магистерскими и кандидатскими диссертациями.

При тесном взаимодействии научных сотрудников и инженеров ООО «СЕВКАВРЕНТГЕН-Д» и ФГАОУ ВО ЮФУ были подготовлены и проведены исследовательские испытания макета блока управления приводами прецизионными программируемыми, а так же подготовлена программа и методика предварительных испытаний опытного образца привода детектора прецизионного программируемого.

При реализации проекта отчетного периода было привлечено 5 молодых ученых со степенью кандидата наук в возрасте до 35 лет, 15 студентов и магистрантов, 7 аспирантов, 13 инженерно-технических работников.

Результаты работы по проекту были представлены на IV Международной научной конференции «Актуальные проблемы прикладной математики» (22-26 мая 2018 г. Нальчик-Эльбрус), результаты доложены на секции «Цифровые методы рентгеновской диагностики», с докладами выступали сотрудники Южного федерального университета:

- Акользин А.Н. «Разработка и исследование алгоритмов управления приводами для обеспечения высокой точности параметров движенипя элементов конструкции телеуправляемого стола-штатива»;
- Ковтун Д.Г. «Оценка влияния искажений в исходных данных на качество реконструкции в задачах рентгеновской томографии»;
- Линьков В.С. «Особенности параллельной реализации итерационных алгоритмов томографической реконструкции с использованием гетерогенной системы CPU-GPU»;

а так же директор Института прикладной математики и автоматизации КБНЦ РАН Алиханов А.А. «Об одном методе распараллеливания решения систем уравнений при реконструкции изображения в методе цифрового томосинтеза».

Конференция проведена при частичной финансовой поддержке Минобрнауки РФ (договор № 03.G25.31.0225) в рамках реализации проекта «Разработка и создание высокотехнологичного производства отечественного инновационного цифрового рентгеновского комплекса с функцией томографического синтеза изображений», опубликован сборник материалов конференции.